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自动焊接机器人自动焊接时是如何进行精准定位的?

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自动焊接机器人自动焊接时是如何进行精准定位的?

发布日期:2021-05-27 作者: 点击:

自动焊接机器人作为用于焊接作业的机械设备,有效的提高焊接效率,稳定焊接质量,我们都知道自动焊接机器人可对焊缝实现精确焊接,这就关乎到了自动焊接机器人的定位功能。

焊接机器人是如何进行定位的?

定位精度不高,会造成什么后果?自动焊接机器人的重复定位精度小于±0.0mm,如果定位不够,在焊接过程中会出现焊偏、焊接材料不均匀等焊接缺陷,在修正的过程中会损耗大量的人力物力,也会给企业造成一定的经济损失,所以,设置好自动焊接机器人的定位,会使后续的工作事半功倍。

自动焊接机器人的定位通常是人工手动进行移动焊接机器人或者在编程时对自动焊接机器人的路径进行定位,使用一次或者多次搜索来确定焊缝的位置。

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人工手动进行定位就是操作人员在焊接工作开始前,通过手拿焊接臂来进行一系列的焊接动作,自动焊接机器人会进行一定的记忆存储,这样在开机操作之后,就可以根据根据人工示教的动作进行重复操作。

程序路径就是技术人员在进行编程的时候,就确定好自动焊接机器人的定位路径,自动焊接机器人的编程实用技巧有哪些?小编在此文中提高了自动焊接机器人的编程技巧,可以点击进行了解,在编程的时候从焊枪一定的初始点开始标记位置,到焊接结束的位置,在进行的每个点的位置都进行标记,这样可以对自动焊接机器人进行编程定位。

以上就是自动焊接机器人的定位过程,在进行定位之后,自动焊接机器人就可以进行焊接作业,可以对焊缝实现自动寻位,控制系统下放刚刚好的焊材进行填充,这样既能节约企业的材料成本,还能稳定焊接质量。


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