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机器人控制器的通用化、 开放化以及多轴协调控制!

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机器人控制器的通用化、 开放化以及多轴协调控制!

发布日期:2020-06-06 作者:新工智能化 点击:

机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置, 它是机器人的心脏, 决定了机器人性能的优劣。传统的机器人控制器基本上采用专用的计算机、 专用的机器人语言和专用的操作系统设计的, 结构封闭, 表现出开放性差、 软件独立性差、 扩展性差、 缺少网络功能等缺点, 它严重地影响了机器人的发展和应用水平。在这种情况下, 开发开放式的机器人控制系统显得非常迫切, 同时开放式机器人控制器也是当前控制系统的主流和发展趋势。


目前各机器人厂商的控制柜都具有多轴协调控制能力, 用于多机器人焊接系统, 即若干个机器人通过合作与协调而完成某一任务。例如 MOTOMAN的机器人控制柜 NX100 最多可控制 4 台弧焊机器人同时作业, 使生产效率进一步提高。由于1台控制柜可统一控制多台机器人,所以机器人间无需联锁。

机器人控制器

焊接过程中, 可根据作业内容选择多台机器人协调作业, 或选择单台机器人独立作业, 控制器实时监控手臂间的干涉, 即使在示教中, 也能防止机器人间发生碰撞。

机器人开放化

佛山市新工智能化设备有限公司,是一家从事智能化工业装备研发、生产、销售及售后服务于一体的科技企业。公司主营业务为工业焊接机器人工业自动化生产线和机器人工作站以及非标自动化设备,广泛用于焊接、切割、喷涂、装配、机床上下料等。 

公司现有中高级工程技术人员20余名,主要从事智能研发、电气自动化控制研究、各行业产品焊接夹具、工装制造,OTC焊接机器人等。本公司核心技术由日本OTC焊机、川崎电机公司引进,产品性能稳定、质量好,主要为焊接需求者找到替代人工焊接,减少人工疲劳,提高焊接效率,降低劳动成本,优化生产工艺;为需求者提供经济、高效、安全、质量、清洁生产的解决方案,产品焊接接口牢固、光滑、减少打磨抛光工序,焊接速度快速提高,本公司提供的工装夹具为需求者提供优化生产工艺流程,提高生产效率。 









本文网址:http://www.gdfsxg.com/news/537.html

关键词:机器人控制器,机器人开放化,机器人协调控制

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