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尽量要在自动焊接机器人安装的外侧安装防护栏

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尽量要在自动焊接机器人安装的外侧安装防护栏

发布日期:2020-05-11 作者:新工智能 点击:

尽量在自动焊接机器人安装的外侧安装防护栏,阻止不相干的人员靠近;在操作焊接机器人的时候,工作人员也要佩戴好防护装备;启动按钮设置在机器人的安全位置,避免留下安全隐患。在进行点焊过程中,只需要进行点位控制,而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此,自动焊接机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。

对于自动焊接机器人需要有多大的负载能力,很大程度上取决于所用的焊钳形式,通常对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前已经逐步替换成一体式焊钳。

为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响,延长其使用寿命,尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。

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工业焊接机器人安装完成之后,关于它的安全防护措施也是要备的,本身将机器人替代人工的目的是为了快速的做些重复动作,而在运动过程中是如果有人靠近的话,很可能造成重大的安全事故。

这种焊钳连同变压器质量在70kg左右,考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。

当人们初次使用焊接机器人的时候,是不是应该多加注意呢?比如说要选择好焊接机器人的安装位置。焊接机器人中包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,虽然做了很好的防尘处理,但安装地点的环境太差也会减少机器人的使用寿命。

相对于其他焊接工艺来说,点焊技术算是要求比较低的了,所以它对所用机器人的要求也不会很高。即便是如此,我们也得清楚掌握点焊接机器人的基本功能。

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一般情况下,自动焊接机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准,但即便如此还要在安装机器人时做重心位置测量及工具位置检验。这一步操作比较简单,只需要在焊接机器人的设置里面找到菜单,一步步的按提示操作可以了。

在工业机器人应用越来越广泛,几乎很多行业都在考虑采用机器人替代人工,也包括了焊接行业。自动焊接机器人跟所有工业机器人一样,也都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成的,只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。


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