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怎么样查看自动焊接机器人的焊接参数?

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怎么样查看自动焊接机器人的焊接参数?

发布日期:2019-05-17 作者:新工智能化设备 点击:

       焊接机器人焊接时比人工焊接更占优势的一种焊接方式,对于机器人焊接,可以根据需要可选用桶装或盘装焊丝。但是我们在使用焊接机器人的时候,对于它的一些参数,精度等都是要很重视的,采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。通过焊接机器人焊接,编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

自动焊接机器人

       自动焊接机器人的焊接参数:电弧电压及焊接电流电弧电压是短路过渡时的关键参数,电弧电压与焊接电流相匹配,可以实现飞溅小、焊缝成形良好和稳定的焊接过程。通过多次试验,电弧电压确定为20~25V,焊接电流确定为200~260A。焊接速度焊接机器人的焊接参数:焊接速度提高,焊缝熔宽、熔深和余高均减小,容易产生咬边、气孔和未焊透等缺陷;焊速过低,容易产生烧穿、组织粗大、焊接变形大等问题。通过多次试验,焊接速度定为400~800mm/min,焊接起弧时间为点/0.5s、收弧时间点/0.5s,机器人空走时间平均点/1.5s。

工业焊接机器人

       焊接机器人的焊接参数:气体混合比和流量确定采用80%Ar和20%CO2混合气体,CO2气体的纯度≥99.5%。气体流量的确定要充分考虑室内、室外作业地点的差别,气体流量过低,保护气体挺度不足,焊缝易产生气孔;流量过大,容易浪费气体,同时由于有可能出现紊流,而造成保护性变差,在焊缝表面形成灰色氧化层,使焊缝质量降低,一般气体流量应定为15~25L/min。

OTC焊接机器人

       焊接机器人的焊接参数:焊丝伸出长度焊丝伸出长度增加时,焊丝上的电阻热增加,焊丝熔化加快,生产效率高,但伸出长度过大时,焊丝容易产生过热,造成成段熔断、飞溅严重,从而使焊接过程不稳定,合适的伸出长度应为焊丝直径的10~12倍,因此本焊接工艺焊丝的伸出长度确定为16mm。


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关键词:焊接机器人,焊接机器人机械,焊接机器人设备

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